加特兰基于Alps-Pro毫米波雷达SoC的高性能角雷达方案，可精准识别行人、车辆及复杂路况，助力实现盲点监测（BSD）、变道辅助（LCA）、后方交通穿行提示（RCTA）等智能辅助驾驶功能。该方案提供了长距和中距模式，采用非等间隔DDM-MIMO波形设计，雷达可稳定检测车辆周围多个目标，具有探测范围远、速度范围大、FOV覆盖范围大、角分辨稳定、点云密度高等优势，更好地满足L2/L2+级ADAS系统的需求，进一步推动智能辅助驾驶普及。
实现盲点监测、变道辅助、后方交通穿行提示等智能辅助驾驶功能
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Alps平台
- Alps系列
- Alps-Pro系列 NEW
- Rhine系列
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Andes平台
- Andes系列 NEW
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Kunlun平台
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角雷达
加特兰Alps-Pro CAL77S344-AE高性能角雷达方案指标
| 指标/模式 | 长距模式(LRR) | 中距模式(MRR) |
|---|---|---|
| 最大距离 |
180 m |
100 m |
| 距离分辨率 | 0.4 m | 0.2 m |
| 距离精度 | ±0.1 m | ±0.05 m |
| 速度范围 | -85–85 m/s | -85–85 m/s |
| 速度分辨率 | 0.14 m/s | 0.1 m/s |
| 速度精度 | ±0.025 m/s | ±0.025 m/s |
| 水平角 FOV | -75°–75° | -75°–75° |
| 水平角分辨率 | 4° | 4° |
| 水平角精度 | ±0.2° | ±0.2° |
| 俯仰角 FOV | -12°–12° | -12°–12° |
| 俯仰角分辨率 | 10° | 10° |
| 俯仰角精度 | ±0.5° | ±0.5° |
| 最大目标数（原始点） | 512 | 512 |
| 刷新周期 | 50 ms | 50 ms |
*加特兰Alps-Pro系列SoC产品还提供CAL77S344-AR芯片，采用RoP®（Radiator on Package）封装，配合波导天线，可帮助汽车角雷达实现更远的探测距离、更宽的FOV、更强的角度分辨。
性能亮点
更强大的探测能力
探测范围更远（中距100 m；长距180 m），距离精度高（中距±0.05 m，长距±0.1 m），距离分辨率高（中距0.2 m，长距0.4 m）。角雷达方案采用45°波束偏转设计，可探测正前方车道180 m目标。
更精准的实时测速
速度范围大（-85–85 m/s），速度精度高（±0.025 m/s），速度分辨率高（中距0.1 m/s，长距0.14 m/s）。
测角范围大、精度高
FOV覆盖范围大（水平-75°–75°，俯仰-12°–12°），二维测角精度高（水平±0.2°，俯仰±0.5°）。
更稳定的角度分辨
水平角分辨率高（4°），角分辨功能更加稳定。
更精确的场景刻画能力
点云密度高，场景刻画更加精确。
更快的运行速度
更低的信号泄漏
完善的移相器校准（phase shifter calibration）方案，可在1秒内高效完成自动校准，将信号泄漏水平降低至-30 dB以下。
更丰富的接口
Demo视频
应用芯片
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合作伙伴
深圳慧联达科技有限公司
慧联达科技是领先的塑料金属化应用方案提供商，为客户提供5G、6G、毫米波、卫星通信核心射频部件的塑料金属化应用解决方案。公司以塑料金属化技术为核心，可为客户4D毫米波汽车雷达天线提供金属精密机加工、塑料精密机加工、PVD磁控溅射、电/化镀以及精密模具设计与加工、精密注塑等加工服务。
上海威浪达科技有限公司
上海威浪达科技成立于2023年，专注毫米波雷达3D波导天线的研发与制造，产品应用于智能驾驶及交通雷达领域。威浪达与加特兰基于Alps-Pro芯片合作开发双层天线演示板，通过优化波导天线与芯片集成设计，显著提升毫米波雷达信号稳定性与探测精度，并成功应用于ADAS前雷达及4D成像雷达。
Gapwaves
Gapwaves创建于2011年，具有提供毫米波天线设计、验证和生产的端到端能力。Gapwaves通过独有的间隙波导技术设计天线，在得到实验室环境验证以后，提供可工业化量产的高品质波导天线。目前Gapwaves能够提供基于注塑工艺和全金属工艺的两款波导天线产品。
Elektrobit
Elektrobit 致力于为汽车行业提供嵌入式互联软件产品和服务，为超过 6 亿辆汽车的逾 50 亿台设备提供支持，并针对汽车基础软件、互联和安全、自动驾驶和相关工具，以及用户体验提供灵活、创新的解决方案。Elektrobit与加特兰联合推出深度适配的EB tresos Classic AUTOSAR预集成方案，为开发者提供开箱即用的芯片级支持，客户可直接基于已验证代码库聚焦雷达算法开发，节省70%底层工作量，助力车企加速毫米波雷达系统量产落地。
普华基础软件股份有限公司
普华基础软件是全球首家将汽车操作系统开源的中国企业。公司致力于为中国整车企业和零部件供应商提供车用软件的设计、开发、配置、集成、测试全生命周期工具链、本地化一站式服务及车用芯片的生态支持。普华基础软件与加特兰将共同打造“中国芯”+“中国软”解决方案，共同探索新的市场机会，通过客户资源整合、共享，促进双方的业务发展。
